论文部分内容阅读
深潜救生艇自动对接控制方法研究
【机 构】
:
哈尔滨工程大学
【出 处】
:
哈尔滨工程大学
【发表日期】
:
2016年期
其他文献
车辆编队能够有效提高道路的交通容量,缓解交通拥堵,结合车载自组织网络可以进一步提升车辆编队的性能。本论文主要研究车载自组织网络下的车辆编队控制相关问题。主要研究内
数据挖掘技术是一种基于数据信息提取的综合技术,它建立在数据库的基础之上,不依赖于对象的先验知识,避免了由于先验知识带来的误差。数据挖掘技术起源于商业的应用,在工业领
社会高速发展,道路交通系统不断涌现的诸多问题,使得智能交通系统(ITS)得到了广泛的关注和研究。智能车辆是ITS的重要组成部分,本文根据Marr的视觉三层次理论,从理解车辆行驶环境
车载导航及定位是在全球卫星定位系统(GPS,Global Positioning System)的基础上发展起来的一门新型技术。近年来,随着科学技术的发展,GPS导航和定位技术已向高精度、高动态的
由于非线性科学与复杂性科学在现实世界中具有极其广泛的应用需求,自二十世纪以来,越来越多国内外科研工作者开始将重心转移到非线性与复杂性工作中。混沌现象作为非线性系统
本文分析了抽油机的特点和存在的问题,比较了普通异步电机和开关磁阻电机的性能差别,并以此为依据,设计了以开关磁阻电机代替普通异步电机的抽油机系统。本文针对采油过程的实际工作状况,分析了抽油机的负载特性,并以此为根据进行了抽油机的设计。根据抽油机的功能要求,设计了开关磁阻电机调速系统(SRD)。控制器以Silicon Lab公司的c8051f120为核心控制器,具有信号检测、键盘给定、液晶显示及各种保