基于驾驶员视觉的跟车模型研究

来源 :昆明理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:viclee0716
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跟驰模型从交通流的基本元素——人车单元运动与相互作用的层次上分析交通流微观特性,对交通安全、交通管理、通行能力、服务水平等方面的分析都有着重要的意义。作为微观交通仿真的重要模型之一,车辆跟驰模型已被研究了半个多世纪,其中各国学者从多个角度针对跟驰现象建立了相关的跟驰模型,其研究结果虽然达到了一定的预期效果,但是模型适用性还显得不足。本文以构造能够比较准确反映道路上实际跟驰特性的车辆跟驰模型为最终目标,对车辆跟驰行为展开研究。本文首先分析了国内外现有的车辆跟驰模型的特点,具体讨论了生理—心理(AP)模型,并结合驾驶员运动视觉特点和行为阈值模型,对模型进行改进,重点研究了后车加速度随驾驶员的视觉变化而改变,提出了驾驶员视觉范围变化对跟车模型的影响,建立了一种基于驾驶员视觉的跟车模型;然后利用计算机模拟跟车模型,通过反复模拟,确定模型稳定时参数K的取值范围,对跟车模型进行标定。在此基础上,通过昆明理工大学交通仿真实验室的驾驶模拟器,进行跟车实验,并对计算机仿真数据和驾驶模拟器实验数据进行对比分析,对所标定的跟车模型参数K值进行验证,并通过模型的稳定性分析来验证模型的准确度。模型的验证是从微观的角度采用的是轨迹图形对比的方法。图形对比是将从仿真模型中获得的速度、车间距变化轨迹同实测数据比较。最后,对实测实验数据做相应的跟车行为分析,具体分析了不同跟车速度和不同跟车频次在不同的跟车间距下的跟车行为。根据模型仿真和实验的效果可以看出,论文所建立的模型为交通流理论研究及微观模拟提供了一个高效的、一定程度上能真实表达车辆跟驰特性的模型。
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