【摘 要】
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目前,市场上的导航产品主要采用全球定位系统和地图控件来实现导航终端的定位和位置显示。一方面,由于全球定位系统容易受到卫星信号状况及环境的影响,使系统存在短时定位精
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目前,市场上的导航产品主要采用全球定位系统和地图控件来实现导航终端的定位和位置显示。一方面,由于全球定位系统容易受到卫星信号状况及环境的影响,使系统存在短时定位精度不高以及定位盲区等缺点;另一方面,利用地图控件进行二次开发造成导航系统的成本显著增加,同时也不利于系统功能的集成。本文工作来源于湖北省科技型中小企业技术创新基金项目“基于GPS和GPRS的智能测控器”(项目编号:2007BHS022)。本文在分析国内外嵌入式导航系统的发展现状的基础上,针对现有导航系统单一定位不可靠以及采用地图控件而造成的成本增加和系统功能集成的不利,提出了一种基于S3C2440和Windows CE 5.0的嵌入式导航系统设计方案。导航终端以S3C2440作为核心处理器,采用GPS和数字指南针组合定位,定位信息通过LCD显示在导航终端并通过GPRS传输到远程监控中心。针对GPS存在定位盲区的缺点,利用磁传感器和加速度传感器完成了数字指南针的硬件设计,同时,利用计步器获得的距离信息和DR算法实现了数字指南针的自主定位。由于利用地图控件进行电子地图的二次开发会带来诸多不便,本文针对Shape文件格式的地图数据,利用VC和EVC实现了嵌入式电子地图和桌面电子点图的独立开发;实验结果表明,电子地图显示良好,能完成基本的导航功能;导航终端在GPS定位盲区能够采用数字指南针实现辅助定位,消除了定位盲区,并且定位信息通过Internet传输大大的提高了数据传输的实时性。
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