偏瘫患者的步行功能障碍是引起众多偏瘫患者无法回归社会的重要原因之一。如何纠正偏瘫患者的错误步态，成为偏瘫康复的重要课题。 功能性电刺激（FES）可用于重建这类患者肢体运动功能，使他们可以操作日常生活中遇到的大多数物品，提高生活的自理性。因此，功能性电刺激越来越多的被用于偏瘫治疗中。 本研究设计了一款新型功能性电刺激产品，将偏瘫患者的步态研究与功能性电刺激相结合，解析患者步态，判断动作相关肌群收缩、放松的时项，并利用压电技术，在患者步行中对动力肌进行刺激控制。并运用其在患者步行中针对偏瘫患者的胫前肌进行刺激，以期纠正偏瘫步态中的足下垂问题。 通过对8名偏瘫患者的步行刺激实验得到的数据，显示本系统安全可靠，能通过足底压力对刺激器的控制，引起肌肉强直性收缩，纠正偏瘫患者步行中出现足下垂问题。证明该设备能改善患者偏瘫步态，促进患者康复。