目前,直角坐标机器人的应用越来越广泛,然而传统的设计方法不能满足企业的高效生产,因此越来越多的企业会根据设计生产要求和特点对三维设计支撑软件进行二次开发,以构建适合企业实际的系统,从而提高设计效率,增强企业竞争力。本课题在传统设计机器人方法的基础上,进行直角坐标机器人快速设计系统的开发与研究。本文选用Solid Works为平台,利用自上而下(Top-Down)方法对直角坐标机器人进行结构设计,利用面向对象的程序设计语言VB为开发工具,针对直角坐标机器人进行设计和优化,开发出基于Solid Works的快速设计系统。本课题内容主要包括:(1)基于Solid Works软件的二次开发方法的研究。(2)直角坐标机器人结构及运动方式的研究。(3)利用Solid Works自上而下设计方法对直角坐标机器人进行建模,将直角坐标机器人部装参数化。(4)利用VB开发工具建立需要的设计界面和参数化界面,达到快速以及参数化的目的。(5)装配零部件完成直角坐标机器人的实体造型,并通过干涉检查和仿真分析对模型的合理性进行验证。利用该系统设计出友好的人机交互界面,可以快速完成直角坐标机器人的参数化设计,达到快速化、可视化的目的。