随着城市轨道交通的发展,目前我国许多大中型城市已经拥有或正在修建地铁。由于地铁具有客流密度大、列车运行间隔小、站间距离短等特点,必须使用ATC系统实现对列车的控制自动化,从而确保列车运行的安全性、快速性以及可靠性。因此,对ATC系统的研究具有重要意义。本论文以南京地铁一号线为蓝本设计了一套城市轨道交通的ATC模拟系统。论文中设计的ATC模拟系统包括软硬件两个方面。硬件方面采用了外国公司的列车模型和控制器,实现了利用上位机控制列车模型的启动、停止和速度调节的功能。设计了基于MSP430F149单片机的列车定位和道岔、信号灯控制的相关电路。使用光电传感器采集列车位置信号,所得到信号经过移位寄存器串行传给单片机；通过单片机I/0口控制道岔搬动和信号灯变化。软件方面包含单片机程序和上位机程序的编写。单片机软件能够利用串口与上位机进行通信,依据上位机发送控制指令,单片机完成列车定位和道岔、信号灯控制的动作,并传给上位机反馈信息。上位机软件完成列车的自动运行和显示功能。通过设计列车运行路径,实现列车自动运行,并将列车运行方向、位置、车次号以及道岔、信号灯状态信息显示在上位机界面上。最后,论文指出了工作中的不足,并对以后的工作研究做了一些探讨。