随着经济的快速发展,我国汽车保有量迅速增加,汽车尾气排放已经成为空气污染物的重要来源之一。为此,我国已经实施了机动车污染物排放国Ⅲ标准(相当于欧Ⅲ标准),并强制要求安装车载诊断系统(OBD);而且,排放法规将变得日益严格,制定周期将会缩短。为满足节能减排的要求,发动机管理系统的功能越来越强大,相应地越来越多的传感器和执行器被应用到发动机控制系统中,系统日趋复杂,对各传感器和执行器可靠性的要求也越来越高。因此,内燃机的在线故障诊断技术是当前国内外研究的热点。本文研究了基于状态观测器的汽油机电子控制系统在线故障诊断技术。首先,采用检测滤波器技术(BFDF)对发动机执行器和传感器进行了故障分离与诊断研究,并对检测滤波器进行了鲁棒性设计,引入了未知输入观测器。随后,建立了发动机节气门-转速响应的状态空间模型,并采用I.D.Landau的识别方法辩识了该模型的所有参数。最后,采用未知输入观测器技术设计了电控汽油机的三个传感器:节气门位置传感器(TPS)、进气歧管压力传感器(MAP)和曲轴位置传感器(CPS)的故障诊断策略。在上述三个传感器出现恒增益、恒偏差、值不变、以及随机故障时,输出残差信号明显的偏离了零点。通过判断该值是否超出误差限值来对TPS、MAP的故障进行诊断。模型仿真和实验结果表明该方法是切实有效的。