【摘 要】
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本文针对永磁球形电机的转子位置检测问题进行研究,论文的主要工作如下：1、分析了永磁球形电机的结构和动力学模型,并对其转子位置描述方法进行了研究。2、在基于双光学传感器的检测方法的基础上,提出了一种基于单光学传感器的转子位置测量方法,并对两种测量方法进行了仿真研究与比较。3、对永磁球形电机的闭环控制进行了仿真,将检测到的位置与速度反馈到控制系统前端,与给定位置与速度进行比较,用比较后的偏差值对系统进
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本文针对永磁球形电机的转子位置检测问题进行研究,论文的主要工作如下：1、分析了永磁球形电机的结构和动力学模型,并对其转子位置描述方法进行了研究。2、在基于双光学传感器的检测方法的基础上,提出了一种基于单光学传感器的转子位置测量方法,并对两种测量方法进行了仿真研究与比较。3、对永磁球形电机的闭环控制进行了仿真,将检测到的位置与速度反馈到控制系统前端,与给定位置与速度进行比较,用比较后的偏差值对系统进行控制,得到闭环系统的位置与速度实时跟踪误差,以使电机转子的输出轴工作在期望的运动轨迹,实现高精度的运动
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