水下合作目标定位系统作为一种应用成熟、简单有效的系统被普遍采用。随着水下运载平台不断向智能化发展,频段的利用越来越广泛,合作声源的频率也应随之改变,同时,为了获得更好的定位效果,发射信号的信号形式也会随着改变。可变频的水下合作目标定位系统的主要目的就是能够接收并处理不同频率、不同信号形式的声源信号,最终实现设备的通用性。中心频率已知的CW信号的检测与时延估计是水下合作目标定位的一个基本任务,本文在此基础上对接收机进行改进,提出中心频率可自由设定的可变频方法,并针对中心频率未知的CW信号,提出了频点自跟踪测频和两级滤波的检测与时延估计方法,给出仿真结果。线性调频信号的时间带宽积可以调整,具有较好的时频联合分辨能力。本文将线性调频脉冲信号引入水下合作目标定位系统中,并利用不同的时频分析方法进行仿真研究,最后分别给出在水声信道中拷贝相关器、WVD和分数阶傅里叶变换对线性调频脉冲信号进行检测和参数估计的结果。