近年来,随着国民经济的快速发展,国家对于铁路行业的建设也逐年加大力度,铁路行业迅猛发展。目前,中国国内机车、客车车辆制造龙头企业已经具备了设计和生产各类型电力机车、动车组的能力,但在钢轨打磨车等大型养路机械的牵引动车网络控制部分还处于相对落后的阶段,整车也主要依赖于国外生产商,诸如美国HTT公司生产的96头钢轨打磨车、瑞士ELAG公司生产的智能数字钢轨打磨设备等。为了打破国外企业对于该领域垄断的局面,这就要求我们研制出拥有自主知识产权的大型养路机械牵引动车网络控制系统。本文通过对TCN网络技术和钢轨打磨车牵引动车控制性能的研究,设计了一种基于TCN的钢轨打磨车牵引动车网络控制系统。本文首先对国内外钢轨打磨车的发展现状进行了调研,接着对TCN网络技术进行了研究,并结合工程实际的需求完成了钢轨打磨车牵引动车网络拓扑设计、硬件选型、显示功能构建、主控程序流程图设计等工作,重点完成了针对Vxworks操作系统的底层软件架构开发,和恒速控制、故障安全导向等应用功能的开发,以及基于MCGSE的显示屏软件的开发。最后对搭建的网络控制系统进行了实验验证,完成了钢轨打磨车牵引动车网络控制系统联调测试。