【摘 要】
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环境感知与建模是一个多学科交叉融合的研究领域,涵盖了各类硬件及软件处理系统。作为理解及分析原始数据的核心技术,智能化的环境感知处理算法一直是研究的热点领域。随着各种测量手段和传感器技术的快速发展,对于集成化、智能化、自动化的环境感知技术的需求与日俱增。然而,面对复杂的环境和场景,数据的类型、维度、精度等都呈现出多种形态,加之感知和处理任务的多样性,对于感知算法的技术要求在不断提高。另一方面,随着人
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环境感知与建模是一个多学科交叉融合的研究领域,涵盖了各类硬件及软件处理系统。作为理解及分析原始数据的核心技术,智能化的环境感知处理算法一直是研究的热点领域。随着各种测量手段和传感器技术的快速发展,对于集成化、智能化、自动化的环境感知技术的需求与日俱增。然而,面对复杂的环境和场景,数据的类型、维度、精度等都呈现出多种形态,加之感知和处理任务的多样性,对于感知算法的技术要求在不断提高。另一方面,随着人工智能时代的到来,智能算法在计算机视觉、自然语言处理等多个领域已经被充分证明其有效性。在环境感知与建模中
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共晶法是化工分离领域及晶体工程领域应用前沿亦是设计和制备新型有机晶体材料的有效手段。然而，共晶形成的一般规律及特异性并未被充分掌握，这严重限制了共晶技术的发展与应用。基于上述背景，本文以甲酚同分异构体为模型化合物，以尿素、草酸、哌嗪、咪唑等为主要的选择性共晶配体，借助晶体学、光谱学和分子模拟等手段，对甲酚的选择性共晶及其分子和超分子机理进行了系统研究，并进而开发了甲酚混合物共结晶法分离提纯新技术。
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新型高速飞行器的热防护系统迫切需求具备耐超高温、轻质和低热导的高性能隔热材料。炭气凝胶具有炭材料固有的耐超高温本征特性(惰性或真空气氛下可达到2000℃以上),且其高温热导率较低。本文采用独创的含盐间苯二酚-糠醛溶胶浸渍纤维预制件来制备复合材料,从而不采用超临界干燥、溶剂置换或高环境气压就能制备出低密度、小孔径的炭气凝胶,为制备炭气凝胶复合材料奠定了基础。首先选择合适的炭前驱体和熔盐,来制备体积不
随着对便携电子产品需求的日益增长，缩短储能器件的充电时间广受关注，开发高倍率电化学储能器件逐步成为推进储能技术进步的重要方向。超级电容器和锂硫电池是新型电化学储能器件的重要成员，超级电容器具有高功率密度和长循环寿命，在智能电网、汽车制动系统等很多领域中扮演着不可替代的角色，锂硫电池理论容量高、成本低廉，被认为是最有潜力的高能量密度电池技术之一。然而，目前超级电容器在发展能量密度的过程中明显牺牲了其
随着通讯、航空航天、及制造等领域的飞速发展,超精密加工的零件在需求日益增加的同时,其表面形貌与结构也越来越复杂。如何检测超精密加工零件的表面形貌成为制造领域的重要研究课题。目前,国内外各研究机构针对复杂表面形貌测量方法仅能获取表面形貌的基本形状以及仅适合采集表面轮廓线上的粗糙度信息。然而,适合进行表面细节分析的白光干涉方法局限于局部测量,限制了对光学工件表面形貌的性能测量分析。因此,需要更深入开展
复杂曲面以其独特的优势在光学系统中具有重要的应用价值,随着现代光学技术的不断发展,对于复杂曲面光学零件提出了更高的要求,其面形测量技术逐渐成为制约曲面精度的关键因素。对于自由曲面等复杂光学面形而言,传统的非球面检测方法已无法满足应用的需求,由于计算全息补偿器(CGH)基于衍射理论可生成任意形状的参考波前,能够补偿各种类型的像差,因此成为当前解决复杂面形检测问题的核心器件。本论文将针对用于检验复杂曲
我国西北干旱半干旱荒漠地区恰好是光热资源丰富区,且土地占用成本低,成为建设规模化地面式光伏电站的理想场所。随着大规模太阳能光伏阵列在沙漠地区兴建,施工对地表扰动导致沙丘活化为风沙活动提供了丰富的沙源,地表风蚀和堆积过程引起的微地貌变化不仅威胁着光伏组件固定结构的稳定性,而且加速地表沙尘释放速率损耗光伏电板发电效率。本研究利用野外观测和风洞试验方法,研究光伏电板扰动下气流场分布规律、风沙输移特征和地
探索活性污泥系统中群体感应协同微生物落演替对系统运行的信使关系，对加深系统调控本质规律的认识具有重要意义，也可为强化系统处理能力及稳定性提供重要参考。本论文对不同运行条件(碳源类型、乙酸/油酸比、进水负荷及波动负荷)下SBR反应器及实际运行污水处理厂进行研究，分析活性污泥系统运行规律、微生物群落演替及群体感应特性调控关系，形成主要研究结果如下： (1)碳源种类(乙酸钠、葡萄糖、淀粉和吐温80)对
滚动轴承是各类机械设备中最常用的关键零部件之一,也是易损零部件。滚动轴承的运行状态直接影响到整台设备的性能及其运行的安全性与可靠性。因此,开展滚动轴承的故障诊断研究,对保障机械设备安全可靠地运行,避免重大及灾难事故的发生具有非常重要的科学意义和工程应用前景。由于运行过程中负载、转速等因素的变化,滚动轴承的振动信号表现出非平稳特性,而且这种非平稳特性会随着故障的发生变得更为明显。相比传统的时域分析和