物流已经是我国发展最快的行业之一，包件作为最传统、规模最大的物流板块，是邮政行业重要的支柱，为了满足对包件处理日益增强的需求，包件处理中枢包件分拣机的技术也不断革新。随着科学技术的提高和经济发展的需要，当今较先进的包件分拣机都采用交叉带分拣机，相对于较早的平带式包件分拣机等，其特点是在一定范围内去除了对包件质量、尺寸、摩擦系数的限制，并且准确性和效率也有了成倍的提高。然而，作为发展时间不长的新型设备，交叉带分拣机技术仍然存在一些问题及可以改善的方面。　　 本文通过查阅国内外大量有关交叉带分拣机方面的书籍和资料并咨询相关专业人士，分析了分拣机系统各部分的功能，基于机械设计理论知识对包件在分拣流程中受力和运动进行详细的算法分析，提出了改良的运动控制方案。介绍分拣机中设备及软件的应用，如PLC、变频器、光幕等，经过现场测量以上部件的性能，在一些方面提出改进的意见。介绍了控制系统的通信网络及相关通信技术，深入探讨Prodave技术，与OPC通信技术进行比较并在MFC下编程实现了其在现场的应用。最后本文利用ADAMS软件建立几个阶段的系统模型，良好地仿真了包件分拣的运行情况，验证本文对系统做出改进分析的同时进一步优化并精确了运行控制方案。　　 本文对交叉带分拣机做出了详细的分析，对已有的分拣运动控制方案提出了改进的思路，并利用仿真对方案进行验证，这些方法和结果对进一步提高交叉带分拣机技术具有重要的意义。