人们对汽车的安全可靠性,智能舒适性与经济环保性等要求越来越高,导致汽车内部电子控制器的数量与日俱增,信号急剧增多。CAN、LIN等传统的汽车总线已经无法满足汽车通信网络的发展需求,因此高可靠性、高带宽等优点的FlexRay车载总线标准,是今后汽车电子领域研究的重要发展方向。FlexRay静态段与动态段消息的恰当调度,对于提高FlexRay通信系统的综合性能至关重要,是一个非常重要的研究方向。所以,论文针对这两方面做出研究。通过分析国内外研究现状,很少有学者以FlexRay静态时隙为优化目标,对FlexRay静态段深入研究。针对这个问题,本文以FlexRay3.0.1版本协议提供的时隙多路复用机制为核心,提出一种以最少使用静态时隙为目标的整数线性规划(Integer Linear Programming,ILP)优化调度新方法。在分析了单发送器与多发送器的基础上,分别建立了对应的ILP优化数学模型,并建立了FlexRay协议相关的时序约束方程与上下限约束,从而分配信号的时隙号及周期号。通过MATLAB和LINGO实验求解,并与前人的ILP算法对比,实验结果表明本算法能够减少静态时隙的使用量。对于FlexRay动态段,考虑消息整体最坏响应时间与总线利用率的综合性能。本课题深入研究FlexRay动态段相关协议,提出一种新的启发式类DM优化调度算法。算法在分别建立了FlexRay动态段消息最坏响应与总线利用率的数学模型的基础上,建立了启发式类DM优化调度的数学模型,以综合效率为性能指标进行优化,分配消息的动态时隙号。通过MATLAB实验仿真,表明本算法能够改善动态段消息最坏响应时间与总线利用率的综合性能。