铜排软连接是电动汽车动力电池的重要连接件，是现阶段电池连接技术的主要发展方向，但当前的铜排软连接生产方式还停留在人工半自动生产的阶段，产品质量和生产效率难以保障。为了解决现有生产技术存在的问题，以铜排软连接的生产工艺为基础，综合运用可编程控制器技术、机械手技术、传感技术、液压和气压传动技术，整合铜排软连接生产的各个工序，将铜排的剪切、叠放、固定夹紧、焊接、套管、烤管工序整合到一套自动化生产线上，实现铜排生产的自动化，大幅提高铜排软连接的生产效率和产品质量，这对动力电池技术、电动汽车技术乃至未来的交通方式都有重要意义。　　本文以某铜排软连接生产企业的生产线为工程背景。为实现公司主要产品铜排软连接自动化生产，研究并开发了铜排软连接的自动化生产线。主要工作内容包括以下几个方面：　　（1）生产线整体结构设计：通过分析铜排软连接的加工工艺和产品要求，以生产工艺的时间顺序和连续性为原则，确定自动化生产线的布局，使用solidworks软件建立自动化生产线的整体模型并完成仿真，防止机械手与各加工设备发生干涉。　　（2）生产线装置设计：选择输送带作为自动生产线的输送装置，将铜排软连接运送到设定位置；使用机械手抓取铜排软连接，并为数控机床设计专用自动化夹具完成工件的自动装夹和转运。　　（3）生产线控制系统设计：为了实现生产线的自动化，根据生产工艺的控制要求，分析了各个设备之间的通讯信号，完成PLC、机械手、各数控机床信号地址的分配；根据信号表完成软连接自动化生产线的控制电路的设计。　　（4）铜排软连接自动化生产线理论设计完成后进行实体生产线的开发，对部分生产工艺进行小批量试加工，加工后的零件达到产品技术要求，生产过程稳定，达到了设计的要求。