智能结构振动控制理论与系统实现

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论文主要完成了以下几个方面的工作:1.阐述了结构振动主动控制的意义及国内外研究的现状,并对该文的思路及其结构安排了简介.2.该文将粘弹性材料的GHM模型与有限元方法结合,研究了主动约束层阻尼板结构的建模,推导了可控约束层阻尼板相应的有限元方程.3.该文提出了一种新的柔性结构模型不确定性的分析方法,在分析柔性结构系统的高频未建模动态的基础上,针对参数摄动的情形,推导了系统的参数不确定性模型.4.研究了离散分布的压电元件在控制稳定的前提下,如何优化振动主动控制的传感器和作动器的位置以使控制效果达到最佳.基于能量准则,分析了作动器和传感器在考虑控制和系统模态辨识时的配置指标,提出了一种新的能求解多目标pareto最优化的遗传算法.5.以压电元件作为传感器的作动器,提出了一种基于模糊神经网络的振动主动控制的方法,设计了两个神经网络,一个神经网络用来对系统进行辨识,另一个神经模糊网络用来实现对柔性结构系统的控制.6.构造了以数字信号处理器TMS320C32和PC构成的主从式微机控制系统,利用智能材料压电片作为传感器和作动器对悬臂板的振动进行了主动控制实验.开发研制了一套适用于柔性结构振动主动控制的测控软件,实现了柔性结构传感器、作动器及控制系统的一体化.7.以带有主动约束层的柔性板结构为例,对基于神经网络的主动控制方法进行了实验研究,实现了带有主动约束层柔性智能板结构的振动控制.
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