刑事起诉权理论是刑事诉讼中的基础理论,公诉权和自诉权关系是刑事起诉权理论的核心问题,对于公诉权和自诉权关系问题的研究具有重要的理论价值和实践意义。本文从公诉权与自诉权各自的概念和诉讼价值入手,介绍了公诉权与自诉权在不同历史时期的形成和发展,认为刑事起诉制度的发展脉络是刑事起诉的主导权逐渐由被害人手中转移到了国家手中,公诉逐步取代自诉成为主要的刑事起诉方式。在充分考察国外的公诉权与自诉权关系的基础上,得出公诉权垄断、公诉权与自诉权并存两种模式是国外起诉权行使的两种主要模式。在对我国的公诉权与自诉权关系现状进行考量的基础上,提出了完善我国公诉权与自诉权关系的建议,通过缩小自诉案件范围、建立被害人自诉权的保障机制、构建自诉转公诉机制的具体思路,以期在完善立法方面有所帮助。