小型甘蔗联合收割机对于加快我国甘蔗收获机械化、增强我国糖业国际竞争力具有极其重要的作用。本文作为国家自然科学基金资助项目“基于知识的甘蔗收获机械智能设计系统关键技术研究”的基础部分，主要运用虚拟设计技术，对甘蔗收割机各部件以及整机模型进行三维建模和虚拟运动、动力仿真，通过分析获得有价值的数据。主要工作是通过对甘蔗流程的仿真分析，确定合理的流程结构、流程数据等。以及通过对结构的改进、得到更有效的集蔗机构。具体工作为： 一、利用三维软件Pro／E建立了甘蔗收割机流程各部件的三维模型，利用Pro／E和ADAMS建立喂入、输送、断尾和剥叶的虚拟样机，并进行联合仿真。仿真过程中，结合柔性化甘蔗模型在流程虚拟样机中运动、受力等情况，确定甘蔗流程仿真各参数，根据甘蔗模型在不同条件下流程仿真效果的不同、所获得的各项参数的不同，来调整并初步确定虚拟样机及其各部件的结构、布局等；继续对多根甘蔗能否按要求通过输送、断尾、剥叶和收集部分进行了仿真分析，必要时适当调整仿真参数，使甘蔗在收获过程中的流程状态有效、合理，实现多根甘蔗的物流。 二、结合以前的三角集蔗机构，针对三角集蔗机构由于受甘蔗长度比较大、长短不一致等因素的影响，使卸在地上的甘蔗排放不整齐、甚至错乱，不利于打捆的缺点，改进集蔗机构，实现从侧面卸载甘蔗。并对其收