本课题来源于合肥荣事达三洋电器有限责任公司，是为了适应即将投入生产的新型微波炉的生产线，实现对微波炉的内腔和面板四周自动灌胶的产品研发项目。 本论文介绍了全自动二维灌胶系统的硬件组成及软件设计，介绍了本系统的气路、液路工作原理、计量原理、液位及温度检测原理，分析了步进电机选择的依据，步进电机运动的控制及加减速运动规律。 设计研制的这种新型二液自动混合灌胶机系统在研制过程中采用了步进电机、单片机、自动计量系统、自动混合搅拌系统以及其他一些系统，实现了系统的自动化和设计的柔性化。克服了老式灌胶机灌胶头固定不动，只能依靠自动化生产线的运动来完成对一些简单线路板表面灌胶的局限性。 本课题研制成功后该灌胶设备能够正常运行，并达到灌封微波炉现有技术资料表明的技术要求和性能，确保灌胶符合微波炉接合和硬化后尺寸要求和外观要求。