覆盖范围广、成本低以及精度高的卫星授时已经成为当今社会高精度授时的主要手段。授时接收机时延误差是用户授时精度的重要误差来源之一。本文针对接收机时延校准结果存在偏差和接收机差分码偏差无法实现实时估计两个关键问题进行研究,主要研究内容和创新成果包括:（1）以双频单点授时为例,分析了各类误差对接收机授时精度的影响,针对接收机时延误差对双频电离层改正的影响进行理论分析,建立了接收机时延误差的双频授时误差传递模型。采用接收机实测数据与多场景接收机时延仿真相结合的方法,对接收机钟差解算结果进行了对比验证。实验结果表明,双频收机时延校准误差对授时精度的影响与理论推导一致。（2）针对传统接收机时延校准方法中由于高速示波器通道采样误差未知,导致接收机时延校准方法存在一定偏差的问题,提出了一种基于协调世界时（UTC）溯源参考的接收机时延校准方法。该方法通过向UTC溯源,获取UTC时间与各个卫星导航系统时间的差值,并以此作为参考值对接收机时延误差进行估计,从而实现对接收机时延的校准。以GPS系统为例的实测结果表明,采用该方法对授时型接收机进行时延校准后,可将接收机钟差估计精度提升80%。（3）针对不同卫星导航系统时之间的时差估计需求,提出了一种GNSS多模接收机相对时延校准方法。该方法利用BIPM T公报所公布的GNSS系统时差作为参考值,以某一卫星导航系统为基准,对其他卫星导航系统接收机时延进行相对校准。实测结果表明,GNSS多模接收机采用该相对时延校准方法后,可将GLONASS与GPS系统时差的估计误差从26.1ns降到0.4ns。（4）接收机差分码偏差（DCB）是一种双频组合下特殊的接收机时延。传统的接收机差分码偏差估计方法中,需利用事后卫星差分码偏差产品且要求多站联合解算,其实时应用受到一定约束。针对此问题,提出了一种基于广播星历的单站接收机差分码偏差实时估计方法。该方法利用广播星历对部分卫星差分码偏差进行实时估计,并分析了不同的初始化观测时长以及平滑时长对接收机差分码偏差实时估计的影响,给出了接收机最优初始化观测时长以及平滑时长策略。本文利用两台授时接收机进行了零基线钟差比对实验,实测结果表明,基于广播星历的接收机差分码偏差实时估计方法能有效消除接收机差分码偏差的影响,进一步提升了授时精度,并能提高不同接收机之间的观测数据一致性。论文的主要研究成果可为授时接收机高精度测量、时延校准以及系统时差估计提供理论参考依据,部分研究成果已经成功应用于北斗/GNSS时差监测接收机。