基于多尺度深度图的三维重建关键技术研究

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近年来,随着计算机硬件技术的不断增强,普通计算机已经可以完成复杂运算,由此推动了三维重建技术的发展。虽然经过国内外科研工作者的不断研究,涌现出许多三维重建系统,但大多存在造价昂贵、重建时间较慢和结果不够准确等问题。  在详细分析目前基于图像三维重建系统存在问题的基础上,针对当前大多重建系统,在图像特征匹配时,直接利用局部特征匹配而导致匹配速度较慢的问题,给出利用生成图像描述符做粗略查询,再使用局部描述符进行精确匹配的改进方法。针对在深度图融合时,由于未考虑深度图尺度信息而导致重建效果较差的问题,利用构建分层符号距离场,再进行局部调整的方法,来完成对多尺度深度图的融合。针对调整后生成的离散符号距离场,传统表面重构方法不再适用的问题,通过对移动四面体方法进行改进,利用改进后方法完成对表面的重构。  实验结果表明,在特征匹配时,引入图像描述符进行粗略查询,可以有效缩短匹配时间;通过构建分层符号距离场完成对多尺度深度图融合的方法,使得融合结果更为精确;利用改进后的移动四面体算法对离散符号距离场提取等值面,从而完成表面重构的方法,具有良好重构效果。但由于构建分层符号距离场和等值面提取速度较慢,所以还不能达到实时重建的效果。
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