本文以自主开发的SZG4032型机场货邮牵引车为研究对象,对轮式牵引车牵引动态特性及相关问题进行了理论分析和试验研究.车辆牵引特性研究涉及到许多方面的内容,本论文主要开展了以下几方面的研究工作:运用虚拟仪器集成环境测试技术,对SZG4032型货邮牵引车牵引动态特性进行了试验设计和测试.所设计的测试系统可以根据测试要求和目的,实现试验的可扩展性、灵活性和操作的简便性.建立了货邮牵引车十四自由度牵引动力学模型.模型中包括动力传动系扭转振动、整车垂向振动和整车纵向振动三个子系统模型.论文建立的牵引动力学模型为进一步深入研究车辆牵引过程中存在的复杂振动现象提供了仿真支持.通过对建立的牵引动力学模型进行当量线性化分析,得到当量线性化系统模型的复特征值及其对应的特征向量,运用动力系统稳定性理论,在李雅普诺夫运动稳定意义下,分析了研制的货邮牵引车牵引运动稳定性问题.在车辆牵引运动稳定性分析基础上,利用地面附着系数与驱动轮滑转率存在非线性关系曲线,建立了牵引车动力传动系的自激振动仿真模型.运用多体系统动力学理论,对动力传动系中万向节传动进行了运动学和动力学建模与数值仿真研究.全文的理论研究结果与试验测试数据相吻合.当前的研究工作进一步扩展和充实了轮式车辆牵引特性的理论研究内容,为生产企业今后研制开发新型货邮牵引车以及牵引车新车型改进设计提供了理论依据,对同类工程车辆的相关牵引特性研究也具有一定的参考意义.