随着社会生产力的提高,物流运输效率的高低成为进一步提高生产效率的关键。重型载货车辆由于其装载量大、运输效率高等特点成为长途物流运输的主力军。近年来,我国高速公路及城市道路的大规模建成,使得重型车辆在运输过程中车速明显提升,进而导致重型车辆侧翻事故频频发生,其带来的人身、财产损失极高。探究重型车辆侧翻稳定性的影响因素,通过改变车辆参数提高其侧翻稳定性以及找到一种能够有效预防重型车辆侧翻的预警策略成为提高道路交通运输安全性、保障在交通运输中人身财产安全的必要课题。本文在国内外学者对重型车辆侧翻理论研究的基础上建立刚性车辆准静态侧翻模型、带悬架车辆准静态侧翻模型以及动态车辆三自由度侧翻动力学模型,推导出能够充分、有效反映重型车辆在曲线行驶过程中侧翻特性的系统动力学方程。参考中国重汽某款三轴式载货车辆,利用ADAMS软件建立该重型载货车辆多刚体动力学虚拟样机模型,完成了对该车辆主要模板、子系统一直到整车模型的建立。并对所建虚拟样机模型的准确性进行验证。根据所建虚拟样机模型,分别改变该重型车辆模型的质心高度、质心前后位置、轮胎侧偏刚度、悬架系统刚度、轴距、车速等参数进行仿真对比试验,通过数据分析以上参数对该车辆虚拟样机模型侧翻稳定性的影响,找出提高重型车辆侧翻稳定性的方法。根据重型车辆不同侧翻工况,分别选取车辆侧向加速度和车辆侧倾角作为侧翻判断指标。建立基于TTR的重型载货车辆防侧翻预警算法,并以此算法为基础设计出防侧翻预警策略流程图。最后利用MATLAB/Simulink建立车辆防侧翻预警系统,并通过仿真验证预警时间的有效性。