近年来,国家提出系列政策推动农村发展,农村公路基础设施建设有了明显改善,山区农村交通事故数量逐年减少。山区农村客运事故一旦发生,便对社会造成非常大的危害,死伤人数众多,经济损失惨重。早期农村公路沿高山低谷而建,陡坡急弯、傍沟临涧,行车环境恶劣,现因经济条件受限,基础设施虽有改善,但安全隐患路段未能彻底根治,部分山区农村公路依然呈现道路等级低、安全防护设施缺乏的现状,且公路两侧的道路接入口数量过多,极易发生交通事故。随着人们行车安全意识的提高,在无法改变路况下更多寻求一种安全技术,提高车辆行驶安全性,伴随汽车工业和新型技术的不断发展,汽车安全技术逐渐从被动转向主动。预警系统作为一种新的主动安全技术,继承了以往主动安全技术的优点,还不断丰富其智能化,更大程度提高了安全性。本文研究人车路一体化的主动安全技术,建立山区农村客运行驶安全度模型,并提出安全评价方法,基于评价方法研发山区道路客车行驶安全预警系统。预警系统的主控装置以ARM芯片为核心数据处理单元,天气状况参数和车况参数通过传感器实时采集,道路信息的采集相对复杂,通过GPS获取行驶车辆的位置信息,将车辆位置信息通过GPRS无线传输到数据中心服务器,服务器对数据进行处理,将车辆位置对应的道路详细信息发送给车载主控制器。主控制器对采集到的所有参数综合处理,依据安全评价模型,对客车行驶安全状况进行判断,判断结果依据安全等级进行划分,对处于不同的危险情况发出不同的报警信息。同时,预警系统对超速、超载、临近路侧最小安全距离的情况给出单独提前警报,并为驾驶员预留足够的时间采取措施来降低行车危险,以达到提高山区客车安全行驶的目的。预警系统的设计与研发对减少山区道路客运事故的发生有重大意义。