基于滑模技术的Boost变换器抗干扰控制研究

来源 :江苏大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:btly540205390
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
21世纪以来,开关电源作为一种高效节能电源,一直向着集成化、模块化、高频化的方向快速发展,以增强电源系统的可靠性。开关电源系统因为具有尺寸小、重量轻、效率高等优点,已经逐渐代替一些传统的线性式电源,在新能源、计算机、电力电子、通讯传输、家电控制等诸多领域中都有着广泛的应用。在实际生产中,电子设备对开关电源性能指标和电能质量有着较高要求,但由于电路器件易受寄生参数的影响,电源系统易受输入电压及负载扰动的干扰。因此,开关电源系统需要采取有效的控制策略来获得较强的控制性能以实现良好的电源品质。DC-DC功率变换器在开关电源中的控制研究较为广泛,其非线性控制问题一直受到电力电子领域专家们的较多关注。本文主要以Boost型DC-DC功率变换器作为研究对象,采用非线性滑模变结构控制方法,针对负载与输入电压变化幅度较大时,能够实现较强的鲁棒性及抗干扰性能。论文具体内容如下:(1)介绍了Boost变换器的基本工作原理,对其在不同状态下的工作模式进行分析。利用状态空间平均法构建Boost变换器的数学模型;在此基础之上,进一步考虑在实际工程中存在负载扰动和输入电压扰动的情况,建立更加贴合实际的数学模型。(2)对滑模控制的基本理论进行具体描述,阐述传统滑模控制算法原理,分析了传统滑模控制中存在的抖振问题。为了改善传统滑模中的高频振荡,引入了新型滑模控制律,进而得到改进的滑模控制器。通过Matlab/Simulink仿真软件搭建传统滑模与改进型滑模的仿真模型,并把滑模控制算法与PID算法的仿真波形相互比较,验证了滑模控制算法的可行性。(3)为了抑制传统滑模控制中存在的抖振,提出了一种新型二阶滑模控制方法。该方法考虑了在实际系统中存在的状态受限的问题,设计的二阶滑模控制器能够使滑动变量在有限时间内稳定到平衡点。通过仿真结果表明设计的新型二阶滑模控制器鲁棒性强、抗干扰效果好,能够实现扰动抑制,验证了新型二阶滑模控制算法的可靠性。(4)依据设计的Boost变换器系统的整体方案,搭建了软硬件实验平台,其硬件设计主要包括主电路、驱动电路和采样电路的设计;软件设计包括系统主程序和中断程序的设计。实验平台采用DSP TMS320F28335作为核心控制,基于C语言和汇编语言编写控制算法,利用CCS7.4软件编程,通过仿真器实现上位机、DSP和硬件电路之间的闭环控制。实验结果验证了所搭建平台的有效性。
其他文献
为缓解日益严重的环境问题,以新能源电动汽车为代表的零排放、无污染的交通工具得到了各国政府的大力推广。大多数的新能源电动汽车采用锂电池作为动力电池,通常将若干节锂电池串并联成组以满足其电压等级。然而,电池组内各电池单体在性能上的差异会导致各单体的电压不一致,这种不一致性随着电池组使用次数的增加愈加严重,最终会影响整个电池组的安全性和使用寿命。因此,研究安全、可靠的均衡电路以减小电池电压的不一致性具有
学位
随着非物质文化遗产的不断被挖掘,越来越多的民间优秀文化得以保护并传承,民间戏曲也获得新的发展契机。巴东皮影戏作为一种民间戏曲,其口头文学艺术是巴东历史文化的缩影和真实的写照,对三峡地区传统戏剧的发展有着重大的影响,具有永恒的社会历史文化价值。但近些年来,网络媒体和短视频蓬勃发展,对传统戏曲产生极大冲击,加之巴东皮影戏在自身发展过程中,表演舞台较少、传承人年龄逐渐偏大等问题日益显著,使其传承和发展面
期刊
我国是苹果产出最多的国家,苹果产量占比一直呈现上升趋势。苹果采摘作业具有显著的劳动力密集性特征,导致采摘过程中人工成本花销占比高。随着近年来农村劳动人口的大量流失,劳动人口短缺现象日趋严峻,实现苹果的自动化采摘变的越加迫切。苹果采摘机器人作为一种高效的,全新的生产作业方式,对改善农民生活水平,加快农业转型,建设农业现代化具有重要意义。而快速、精确地识别苹果,是机器人采摘果实成功的关键,本文针对实际
学位
作为主要的粮食作物,当小麦的品质下降时,会影响到人类的健康状况。而现有小麦中真菌毒素的检测技术存在着实验成本高、操作复杂、检测效率低等不足,所以,研究一种绿色、便捷的检测技术以实现小麦中真菌毒素的准确检测就显得尤为重要了。嗅觉可视化技术因其具有效率高、操作便捷,绿色等优点,在很多邻域都得到广泛应用。鉴于此,本研究以小麦为研究对象,重点探讨基于嗅觉可视化技术的小麦中黄曲霉毒素B1(Aflatoxin
学位
毕赤酵母是甲醇营养型酵母中一类能够利用甲醇作为唯一碳源和能源的酵母菌,其表达系统是近十年发展起来的真核表达体系,是目前应用最广泛的外源蛋白表达系统。与现有的其它表达系统相比,毕赤酵母在表达产物的加工、外分泌、翻译后修饰以及糖基化修饰等方面有明显的优势,现已广泛用于外源蛋白的表达。毕赤酵母目前已是仅次于大肠杆菌的最常用蛋白表达系统,广泛应用于实验室规模的蛋白质制备、表征以及结构解析等方面,已有上千种
学位
近年来基于可见光图像的行人检测算法得到了长足的发展,但在低光照条件下算法性能会出现急剧下降,无法服务于全天候的应用场景。利用可见光与远红外图像(多光谱)融合能够有效解决该问题,并大幅提升行人检测的鲁棒性。而当前的一些多光谱行人检测算法存在特征融合质量低、计算复杂度高和特征表达能力弱等问题,极大限制了算法的实际应用。针对以上问题,本文基于无锚框机制和多模态特征融合方法作为切入点,围绕提升模型特征融合
学位
为提高爬壁机器人负压吸附装置的负压值,采用遗传算法结合代理模型、数值模拟等方法对叶轮进行了优化设计。选取叶片数量、叶轮入口直径以及叶片出口角度3个参数作为设计变量;使用试验设计方法生成17组方案,并针对三维模型进行了数值模拟,得到对应的负压值,由此建立了叶轮参数和负压值之间的克里金(Kriging)代理模型;最终采用遗传算法对代理模型进行寻优,得到了最优设计变量组合。研究结果表明:初始模型通过数值
期刊
经济调度是电力系统规划运行中一类重要的优化问题,对电力系统的稳定、安全、经济运行有重要的影响。随着社会经济的发展,当前电力系统经济调度的研究逐渐从单区域单目标的传统调度转化为多区域多目标的复杂环境经济调度。本文主要基于竞争粒子群优化算法对多区域场景下的静态经济调度、动态经济调度和环境经济调度问题展开研究,主要研究内容如下:1.分析了多区域静态、动态和环境经济调度问题的目标函数和约束条件,建立了综合
学位
自工业4.0这一概念提出之日起,我国便结合互联网优势,打算在工业智能制造这一领域实现弯道超车。因此工业智能化和高效化便是发展工业控制的方向,这使得以永磁同步电机为核心的伺服系统受到了广大专家学者的关注。但是,永磁同步电机因其复杂的非线性特性以及系统参数易受环境、电机相互干扰等问题,导致其控制性能不及预期。为了更好的发挥永磁同步电机的特点,本文采用嵌套饱和控制理论,将执行器饱和这一特性考虑进去,开展
学位
针对爬壁机器人广泛应用场景及吸附模块的关键作用设计了一款负压爬壁机器人吸附模块结构,利用CFD技术对吸附模块性能进行了仿真。分析了腔体内负压急剧下降的原因并进行了吸附模块结构优化设计及对比仿真分析。结果表明:优化设计后的负压吸附模块在内部最大负压下降不超过29%的情况下,平均负压提升至少3.1倍。此结构优化设计方案显著提升了吸附模块负载能力,对于机器人稳定吸附、有效运动、鲁棒作业具有重要意义。
期刊