二十一世纪是一个快速发展的科技时代和信息时代，也是一个老龄化加剧，倡导健康和养生的时代。家用护理机器人就是以人口老龄化为主要社会背景，在科技水平、生活水平逐渐提高，护理压力逐渐增加，老年人的社会参与性需求越来越迫切的情况下发展起来的。家用护理机器人代表着先进的护理模式，是一种在家庭环境中全部或部分代替人力对功能障碍者提供帮助的生机电技术系统与服务系统。课题在人性化设计理念的指导下，综合运用设计心理学、人机工程学、护理学、机器人学、价值工程、工业设计方法学等相关理论和方法，研究了家用护理机器人的护理方式和产品功能。迄今为止，将这些理论综合应用于护理机器人的研究还很少，因此课题的理论研究和设计实践都具有重要意义。（1）课题将设计心理学、人机工程学、工业设计方法学的人性化理念应用于护理机器人护理方式及其产品设计研究中。（2）课题在医学护理和老龄化社会背景的基础上提出了“科技化养老、人性化服务、智能化生活”的护理模式，分析了人性化、家庭化、智能化的护理模式。（3）课题拓展了护理机器人的被护理人群，并利用“人种志”的观察法和非正式访谈法对目标用户进行了真实调查，总结了17种用户需求。在马斯洛需求理论和Kano需求理论指导下构建了需求细分模型并对其进行了迫切程度的评价。以奥瑞姆自理缺陷护理理论为研究依据，提出了完全补偿型、共同参与型和指导-合作型三种家用护理机器人护理方式，对护理方式的人性化要素进行了分析。（4）课题拓展了家用护理机器人功能。运用价值工程的功能定义法定义了护理机器人的总功能和分功能，对护理、监测、交流和训练模块进行FAST图分析，运用功能实现方式的相容性判断矩阵方法确定了共同参与型的护理机器人实现途径。（5）课题注重用户的护理需求和精神需求，设计了共同参与型的家用护理机器人三维造型和主要人机界面，二者体现了人性化设计理念的核心思想。论文工作为丰富和发展家用护理机器人的护理方式和产品功能设计及技术研究奠定了基础，对推动家用护理机器人的产业化进程具有重要意义。