面对能源和环境的双重危机,研发高性能电动汽车成为汽车制造业的发展目标。电动汽车的核心部分是电力驱动系统,永磁同步电机以其优良的控制特性成为驱动电机的首选。在高性能调速系统中,大都选用传感器检测转速和转子位置信息。为了增强电动汽车驱动系统的适应性以及降低驱动系统的成本,利用定子电压和电流辨识永磁电机的转速信息。采用基于模型参考自适应(MRAS)的转速辨识系统来检测永磁电机的转速信息,从而设计电动汽车无传感器的驱动系统。首先,分析了永磁电机的数学模型,并采用矢量控制作为驱动系统的控制策略。为了加快驱动系统的响应速度,提出利用电压前馈型电流控制器对交直轴电流进行解耦控制,并对驱动系统进行仿真分析。其次,阐述基于MRAS的转速辨识的原理,根据MRAS的原理和自适应律的设计要求,利用波波夫(Popov)超稳定理论设计出理想的自适应律,并在多种工况下对该仿真模型进行分析。然后针对该辨识算法在检测转速和转子位置过程中遇到的问题,如温升会引起电机参数变化,设计了改进的MRAS算法,增加了定子电阻的辨识过程,以此来提高转速辨识的准确度。最后,建立基于MRAS的无传感器控制系统仿真模型,针对电动汽车驱动系统的特点对其在空载、负载突变以及转速突变等工况下进行仿真分析。根据仿真实验得出的转速和转子位置对比波形,表明基于MRAS转速辨识系统的控制特性比较理想,说明了该辨识算法的有效性,能够满足电动汽车的实际要求。