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随着电力能源日益紧张,在环保节能的大背景下,高效节能的电机及其先进的控制技术得到了大力发展。内置式永磁同步电机(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor,IPMSM)具有节能高效、可靠性强、调速范围大、效率高等优点,在工业控制中得到了广泛的应用。无位置传感器技术是IPMSM控制领域比较先进的技术,此技术可以替代传统的位置传感器,获得IPMSM转子的位置信息,从而实现IPMSM的控制。但是,现有的IPMSM无位置传感器技术还存在模型复杂,估计的位置信息精度不高等问题。本文在IPMSM数学模型的基础上,结合多种控制方法的优点,提出了一种基于改进型扰动观测器的IPMSM无位置传感器控制方法。在两相静止坐标系上,定义了合成反电动势,将其作为扰动量,建立了IPMSM的改进型扰动观测器模型。此观测器利用中间变量的转换,在不添加滤波器的条件下,实现了合成反电动势的估计。根据估计的结果,经过锁相环(Phase Locked Logic,PLL)并进行相应的相位补偿后得到了准确的转子位置信息。同时,结合最大转矩电流比(Maximum Torque Per Ampere,MTPA)控制方法与电压空间矢量脉宽调制技术(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)对IPMSM实现控制。根据IPMSM参数,在Matlab/Simulink平台下搭建出系统模型,对不同状态下的系统波形进行仿真分析。结果表明,此基于扰动观测器的IPMSM无位置传感器控制方法调试过程简单,能够精确地估计转子位置信息,从而完成了IPMSM无位置传感器高性能的控制。最后,在实验室完成系统软硬件的设计,以TMS320F28335为核心搭建了硬件控制平台,结合CCSv5.0软件的控制程序,在实验条件下验证了基于扰动观测器的IPMSM无位置传感器控制方案的可行性。