从古代神话的隐身符,到科幻电影里的隐身衣,人类对伪装与隐身能力的追求一直没有停止。如今,随着信息及材料技术的进步,伪装与隐身已经更多的应用于现代社会中。本文围绕人的视觉、相机等可见光侦察手段,研究了行进车体的视觉伪装技术,旨在通过研究使行进车体的外表面显示实际的景物。首先,本文提出了基于单目视觉的行进车体伪装方法,并对单目相机进行标定。针对高空视角侦察,给出了行进车体上方位的视觉伪装原理。针对地面视角侦察,给出了四个侧方位的视觉伪装原理。阐述相机成像模型及各参数、各坐标含义,建立本文的车体坐标系与世界坐标系,并使用二维棋盘格靶标对相机进行标定。然后,实现行进车体各方位的单帧伪装图像获取,利用相机内外参数和四对应点法分别计算透视变换矩阵。对于上方位,将相机采集的机器人视角图利用逆透视变换转换为鸟瞰图,消除透视失真。在获得的鸟瞰图上截取合适尺寸的区域,获取上方位伪装图像。对于侧方位,基于中心投影模型,建立人眼对车体的观察模型,通过相机焦距调整和图像截取获取侧方位伪装图像。其次,以获取的单帧伪装图像为基础,实现行进车体的实时伪装。车体上方位采集的图像超前于车体位置,故采用超前采集-滞后显示方案,计算匀速及非匀速情况下滞后时间。车体侧方位相机采集的图像与车体同步,采用实时采集-实时显示方案。实验采用一维直线运动台模拟车体行进,验证方法有效性。最后,考虑车速过快或车体抖动造成图像运动模糊的情况,研究了运动模糊图像的复原问题。基于模糊图像的倒谱图,采用边缘检测辨识模糊尺度,Randon变换辨识模糊角度。在辨识出运动模糊信息后,通过维纳滤波方法对运动模糊图像进行复原。实验中将模糊图像复原前后生成的伪装图像对比,验证图像产生模糊后复原的必要性及本文所用算法的有效性。