本文首先介绍圆网印花的工艺原理，并在此工艺原理的基础上介绍控制系统的几种结构、圆网印花机的传动特性及圆网印花误差分析。接着分析圆网印花机的几种采样控制策略：PID控制策略，自适应控制策略，模糊控制策略等，这是分析圆网印花机同步控制的基础，也是设计脉冲跟踪同步的依据。第六章分析了网间同步原理和算法，这是圆网同步控制重要技术之一。 　　最后几章着重介绍实现脉冲跟踪同步的各种技术路线，既本次设计所采用各种手段和方法。一是采用基于DOS的实时多任务控制软件结构和X86系列工控机，重点分析了在DOS条件下如何实现控制体系的多任务调度和实时性要求，实现控制系统软件的模块化设计。二是分析编码器的处理方法，编码器是圆网控制系统的核心，文中主要分析其数学模型和抗震设计。三是基于FPGA的电子齿轮和加减动态控制实现。四是基于DOS的人机界面，整机操作说明。 　　为了保证圆网与导带线速度的相对同步控制，通过圆网、导带的位置同步控制，虽然实现了较高的位置同步控制精度，但从理论上，没有实现全闭环位置控制。在此，提出图像位置全闭环控制方法及实现。