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自动化立体存储巷道堆垛起重机（简称堆垛机）是自动化立体存储中应用最广泛的货物搬运设备，也是物流仓储系统的重要设备。堆垛机性能的好坏和技术水平的高低，将直接影响到国内和国
柱形齿滚销-次摆线传动是一种通过圆柱滚销和次摆线齿廓轮齿的啮合来传递力和运动的新型定轴传动，具有结构简单、正反转无齿隙、高精度、高转速等优点。次摆线型的多齿同时接
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