随着城市轨道交通运行线路的快速发展，地铁公司每年都需要培训大量的列车司机，如何快速，高效，安全的培训这些新司机，让这些司机达到上岗标准，是摆在培训部门面前的重要课题。由于需要培训的司机数量巨大，需要大量的培训装置，因此低成本、多功能、扩展方便的桌面型地铁驾驶仿真系统是一种很好的选择。　　 桌面型地铁驾驶仿真系统完整的结构包括两大部分：列车运行仿真和驾驶环境仿真。前者又包括列车的逻辑控制系统、列车动力学模拟、牵引计算、列车自动控制系统等；后者又分为视景仿真、声音仿真、运动仿真。　　 本文用面向对象的方法对司机控制台、列车自动控制系统(Automatic TrainControl：ATC)的人机接口和列车自动驾驶子系统(Automatic Train Operation：ATO)进行了模拟仿真。　　 模拟控制台上器件的外观、位置及操作方法与实际控制台相同，提高了仿真系统的真实感。　　 利用双缓冲技术，将ATC的人机接口以图形化的方式表现出来。其中的运行页面为司机提供必要的驾驶信息；而在信息输入页面，司机可手动输入目的地号、乘务组号等信息。　　 对ATO系统站间自动驾驶功能进行了仿真。提出将连续的3个限速区间的限速趋势进行分类的方法，确定列车的速度--距离曲线。仿真结果表明，该方法能使列车的速度很好地跟随限速曲线。　　 对ATO系统自动停站功能进行了仿真。仿真系统通过模拟地面标志线圈的作用，将各个距离段设置成不同的制动率，最终实现了定点停车功能，停车精度符合实际要求。　　 最后，对本文的工作进行了总结，并指出ATO算法的优化仍是今后研究该子系统的重点和难点。