液压支架控制系统是实现综采工作面高产高效采煤的关键技术设备,本文以ZY9400/28/62型掩护式液压支架为控制对象,完整的设计了液压支架控制系统,论文主要进行了以下研究工作。首先,液压支架控制系统整体方案设计。从控制系统的总体结构、网络通讯和支架控制器三方面,对国际上三大主流液压支架控制系统的控制方案进行分析,在此基础上,本文采用了基于CAN总线的总体控制方案:以PLC作为支架控制器,以CAN总线作为网络通讯总线,并分析控制系统的组成。其次,建立了液压支架控制系统的硬件系统。在对控制系统的煤矿安全要求、系统的实时性、网络通讯总线详细分析基础之上,设计硬件结构,并对控制系统进行外围硬件选型,最后对人机界面进行设计。第三,液压支架控制系统软件设计。本文根据要控制的功能:邻架单动、邻架联动、成组自动、闭锁急停、故障诊断等,进行PLC软件编程:液压支架控制器CAN通讯采用主从方式,从站负责控制液压支架、数据采集及发出接受控制命令等,主站负责轮询、收集各个从站采集的数据。第四,液压支架控制系统上位机监控软件设计。通过组态软件实现井下液压支架的远程实时在线综合监测与控制。最后,按照液压支架控制系统的功能要求,对液压支架控制系统各个功能进行离架测试和联架试验,并制定操作规程。