基于代理模型法的不确定性多体动力学分析

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由于制造、装配产生的尺寸误差或受环境因素影响的物理参数会产生诸多不确定性因素,使传统的确定性模型得到的系统响应与试验测试结果之间存在很大差距。在建立卫星帆板系统多体动力学模型时考虑不确定性参数,并分析这些不确定性参数对动力学响应的影响是很有必要的。在对航空航天、舰船、汽车等复杂系统进行不确定性分析、优化设计时,Kriging代理模型以其良好的拟合效率和拟合精度得到广泛地运用。本文以卫星帆板系统作为研究对象,以代理模型分析技术为手段,研究了卫星帆板多体系统的不确定性问题,具体内容如下:针对均方根误差RMSE,决定系数R2和平均绝对误差AAE等基于平均的常规统计量对代理模型进行拟合精度评估时需大量的评估实验点才能避免由于局部观测数据波动大导致的误判的问题,本文引入基于相对计数思想的ModelAcceptability Score评估方法对卫星帆板系统建立的Kriging代理模型进行精度评估,结果表明MAS方法具有很好的工程实用性。在ADAMS环境中建立了卫星帆板系统的多体动力学模型,并进行了展开锁定动力学分析。利用MATLAB-ADAMS联合仿真建立了响应角加速度关于质量和同步机构不确定性参数的Kriging代理模型,并利用MAS方法进行拟合精度确认达到工程精度要求。为了研究不确定性参数对卫星帆板系统展开锁定动力学响应过程的影响,对参数为随机和认知不确定性两种情况进行了分析,为卫星帆板系统结构设计提供一定的参考依据。为了对比分析Kriging代理模型在进行不确定性分析时的高效性,同时直接利用MATLAB调用ADAMS进行不确定性仿真分析。结果表明当确定了不确定性参数影响的响应目标时,Kriging代理模型计算效率远远高于直接仿真分析,且为进行进一步的优化和可靠性计算提供了方法基础。
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