节点的位置信息是实现传感器网络路由发现、任务调度和拓扑控制等网络关键机理的基础,也是环境检测、交通控制、家庭医疗等诸多应用的关键信息。然而,由于传感器网络固有的脆弱性,现有的基于信标的和无信标的定位算法均存在较大误差,同时网络中的恶意节点能够通过篡改自身位置信息来扰乱算法的运行。本文提出了一种基于“限制盒”的定位方法,采用接收信号强度指标(RSSI)测距,并用正方形代替了三角不等式定位方法中圆形,从而降低交点不唯一产生位置估计误差。在此基础上,本文提出了基于异常检测的安全定位算法,在训练阶段,通过多次采样获得节点在不同区域的邻居节点数作为样本,并使用Orthogonalized Gnanadesikan-Kettenring估计方法对样本集进行估计。在运行阶段,节点计算其邻居节点数与估计值之间的马氏距离,并据此判断节点的位置是否异常。仿真结果证明,该算法在攻击破坏度较大情况下能保证良好的检测性能,攻击节点比例增加,误报率不会有大的提升。本文实现了地理信息系统辅助的定位平台,平台功能包括:感知数据和定位信息的采集、存储、管理和基于互联网的远程监控。最后,本文完成了基于异常检测的安全定位算法在定位平台中的实现,软件测试结果表明系统具有良好的可靠性、可扩展性和友好的人机界面(GUI)。