陕北地区采煤活动频繁且持续,容易引发一系列的地质灾害。煤矿工业场地建设过程中造成的高陡开挖边坡易引发危岩体崩塌隐患,给场地内的建筑、设备、人员和车辆等带来极大威胁。危岩体的几何尺寸、结构面、裂隙面等信息,对于危岩体的稳定性评价十分关键。传统关于上述信息的获取主要依靠现场人力攀爬测量,存在低效、危险、误差大等不足而备受局限。随着消费级无人机的平民化普及和倾斜航空摄影测量、数字图像处理的技术下探,其组合具有高效、机动、高精、易操、数据易处理等优点,在危岩体调查及重要信息获取中具有更大的优势。本文正是基于无人机倾斜航空摄影测量与数字图像处理技术,结合现场调查,完成的主要工作如下:（1）利用无人机倾斜航空摄影测量技术和数字图像处理技术获取了研究区的点云、数字高程模型、数字正射影像,提取了目标危岩体的几何尺寸、裂缝的长和宽等数据。通过对比验证点云提取危岩体结构面数据可靠的基础上,获取了危岩体主控结构面参数。（2）现场调查结合数字高程模型,确定和总结了研究区66处单体危岩体的分布特征和规律,并从内因与外因两方面分析了危岩体稳定性的影响因素。（3）根据危岩遭受环境影响时的应力和变形位移特征的不同阶段,将危岩体划为三个主要演化阶段,并按照不同的失稳破坏模式将其分为三类。（4）对区内66处危岩体,基于岩体结构面切割关系进行稳定性定性评价。基于刚体极限平衡计算,进行天然、暴雨、地震三种工况的稳定性定量评价。（5）分别利用RocPro3D和ROCFALL从三维和二维层面进行危岩体运动学模拟,其运动轨迹、弹跳高度、运动动能、运动速度和落点数据,可为研究区危岩体防治设计提供数据依据。（6）利用ROCFALL,以单级边坡为例,探讨不同参数对落石运动规律的影响作用。研究了台阶设置、坡体参数、防护设置对落石运动规律的影响作用。给出了“坡体不设置台阶+坡表客土复绿+坡脚设置被动防护网”的边坡优化设计。