目前，在自动控制领域使用的微控制器主流仍然为8位单片机，但是，随着需求的发展，要求其实现越来越复杂的应用，同时成本还要保持在较低的水平，于是很多发展型、增强型的单片机出现了。更多的通用接口、更高的主频、更强大的集成功能、更丰富的资源，使得只使用一片8位单片机也能做很多复杂的控制，并且可以进行多通道的AD/DA转换，可以加上液晶显示的人机交互、可以进行网络通信、还可以无线收发…… 随着单片机处理能力的提高，应用程序功能复杂性的加大，使得应用程序的任务数目增加，需要管理的资源增多，更有任务优先级的变化，需要应用程序在各个任务之间合理地分配CPU时间和系统资源，同时还要保证系统的实时性和可靠性。选用高效的实时操作系统内核则不但可以解决这些问题，还能够缩短产品开发周期，增强应用程序的可移植性，具有必要性和良好的前景。 本文对嵌入式实时操作系统内核μC/OS-Ⅱ进行了介绍，详细描述了将μC/OS-Ⅱ移植到ATMELMega128单片机上的过程和开发环境，最后在移植成功的操作系统上，开发了一个用于智能家居中的空调控制的多分区温度控制系统，并对其进行了部分测试。论文的最后部分，对全文做出了总结，提出了后续工作的内容，并针对μC/OS-Ⅱ在智能家居领域提出了一些展望。