近年来,道路交通安全和交通效率逐步成为智能交通系统的研究重点,车联网技术成为提高道路安全和交通效率的有效手段。目前,针对车联网关键技术C-V2X的标准制定已基本完成。在C-V2X模式4中引入了半永久性调度协议SPS,在该协议支持下,车辆间通过广播交换包含车辆状态的信标消息(Beacon Message)来实现直接通信。这些信标消息的高可靠性传输保证了安全应用的服务质量。但是目前对C-V2X模式4通信的性能以及信标传输错误原因方面的研究较少,并且没有结合实际交通场景进行性能评估。因此本文基于上述不足,提出了一种基于C-V2X模式4的通信性能分析模型。本文首先在合理又不失一般性的一维场景下,对C-V2X模式4中V2V通信进行仿真设计,在此基础上对其性能进行分析和评估。计算出不同距离下信号接收功率和信号与干扰加噪声比SINR的变化情况来对接收信号质量进行评估。根据发送端和接收端之间距离设计函数计算平均分组接收率PRR和分组传输率PDR作为衡量广播性能的指标,计算不同距离下分组延迟作为信标延迟的评估指标。然后分析、量化可能出现的信标传输错误,实验结果表明本文能够挖掘出SPS协议在资源分配中存在明显的RB碰撞。此外还通过调整仿真参数,得到RB碰撞产生的信标错误率。其次,在实际应用场景下交通环境复杂,可能会造成信道拥堵并引起信标碰撞的情况,通信性能也随之降低。而车联网对安全应用具有高标准的可靠性要求,因此本文将车载性能分析模型与具体应用场景相结合,评估C-V2X模式4在真实城市交通条件下的性能。最后,设计实验分析SPS协议中MAC和物理层中关键参数的影响,通过调整参数来进一步提升广播性能的可靠性。实验结果表明在实际应用中通信性能可以满足要求,并且成功分析挖掘出了SPS协议中可以提高服务质量的参数。