【摘 要】
:
系统的结构振动会引发噪声,振动控制不仅可以防止仪器设备由于振动造成的危害,还可以有效地控制噪声污染。传统的控制方法在控制低频振动的效果并不理想,而振动主动控制技术
论文部分内容阅读
系统的结构振动会引发噪声,振动控制不仅可以防止仪器设备由于振动造成的危害,还可以有效地控制噪声污染。传统的控制方法在控制低频振动的效果并不理想,而振动主动控制技术是控制低频振动的有效途径,现在已经广泛用于机舱、汽车的内部噪声、空调低频声传播的控制等各个领域。因此,研究结构声辐射系统的主动控制技术具有现实的工程意义和重要的应用价值。论文的主要工作是研究基于压电智能结构的振动主动控制方法,分为系统辨识和控制策略两个部分。具体内容如下: 1.经典的子空间辨识方法中每一次辨识都需要求解奇异值分解,奇异值分解的计算量很大3O(n),不适用于对模型的在线辨识。针对这个缺点,研究了两种递推子空间辨识方法,这两种递推子空间方法是用阵列信号处理中的投影逼近子空间跟踪和传播函数方法来代替子空间辨识中的奇异值分解,因此,能够有效地降低计算量。从理论上分析了传播函数方法中由于噪声造成估计的有偏性,因此引入辅助变量来消除噪声的影响,证明了引入辅助变量后估计出的传播函数是无偏的。仿真结果表明引入辅助变量后辨识的效果相比其它方法要好。 2.一般控制器的设计都需要事先知道系统精确的数学模型,根据子空间辨识的特点,可以直接求出模型的预测输出。因此,从子空间辨识角度出发,设计了一种基于子空间方法的预测控制器。用Ansys有限元计算软件建立表面贴有压电元件的模型,用设计的控制器对模型的振动进行控制,观察模型上各点的控制效果。仿真结果表明设计的控制器能够有效地控制模型的振动。 3.论文对基于传播函数的递推子空间辨识技术的硬件实现进行了研究,选用合众达公司的SEED-DEC6713开发板为硬件平台,根据算法的特点,详细分析了在实现算法中的结构优化、代码优化,并在DSP上对算法进行了硬件实现,然后对硬件实现算法的运算速度,运算精度等方面进行了分析。
其他文献
随着机器人技术的发展,新类型的机器人不断出现,机器人需要完成更加复杂多变的任务,其工作环境也有极大的不确定性。由于传统机器人控制系统采用的是封闭式设计方式,针对的是具体
目的: 肝癌是我国三大恶性肿瘤之一,虽然其发病机制尚不明确,但Ras信号通路的激活或Ras基因的突变在肝癌中普遍存在。另外,cyclin D1的过表达导致细胞周期缩短、细胞过度增殖
现有的视频编码标准虽然规定了视频编解码的过程以及压缩码流的语法结构,但对编码算法的具体实现并没有完全限定,这种开放式的框架使得人们可以根据各自的应用来设计不同的编码
在现代通信系统中,双频双极化天线的应用能够满足通信系统不断升级的要求,能有效解决多径衰落问题、减少天线数量、降低天线成本。随着移动通信技术的发展,对双频双极化基站阵列
小麦的旗叶是小麦生长后期光合效率最高的叶片,它对籽粒的形成和产量贡献最大,同时还是小麦籽粒碳水化合物的主要来源。有关小麦旗叶的研究已经有许多报道,但对小麦开花前后旗叶结构及其生理生化特性动态变化的研究尚不多见。本实验所用材料系在冀鲁陕豫等地广泛引种的高产小麦(Triticum aestivum L.)新品系小偃81,此品系为小偃54与8602的杂交后代。应用光学显微镜、透射电镜、显微组织化学和紫外
近年来,随着信息化技术的应用和发展,信息化成为提升企业竞争力的必要手段。
本论文以《广东省食品药品监督管理系统》项目为背景,深入研究了JSF技术及其在大型信息系统中
摘要:随着新一轮教育改革工作的推进,物理课堂的高效性成为了最近较为热议的话题。所谓的高效课堂就是“教育教学效率或效果能够有相当高的目标达成的课堂,具体而言是指在有效课堂的基礎上、完成教学任务和达成教学目标的效率较高、效果较好并且取得教育教学的较高影响力和社会效益的课堂。高效课堂是有效课堂的最高境界,高效课堂基于高效教学”其旨意就是要在课堂有限的时间内,最大化的提高学生们的物理意识、物理思维能力、学
传统的静止图像压缩编码过程是先对已有的图像样本值进行变换以得到大量的零或接近于零的系数,再对其中的重要的大系数的幅度、位置进行量化和熵编码形成压缩的图像数据,最后进
随着科技的日益进步,传统的音视频行业与IT行业越来越紧密结合在一起。IT领域的科技成果越来越普遍的应用于音视频领域并大大推动了音视频技术的进步,本研究基于DSP的多功能MID