基于蓝牙的室内定位系统设计与实现

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如今随着科技的不断进步,几乎人人都拥有一部属于自己的智能手机,并希望手机给他们的日常生活带来更多的便利,其中基于位置的服务(LBS)受到很多人欢迎,室内定位技术在医院远程看护、工厂资产管理、推送信息等领域蕴含着巨大的发展空间,近年来成为一个研究热点问题。传统的蓝牙技术由于功耗高、穿透性差、信号传输距离短等原因,在室内定位领域没有得到广泛的应用,而低功耗蓝牙4.0通信标准的发布后,功耗、传输距离、信号强度等方面都有了明显的改善,定位技术得到广泛应用。本文改进了现有的室内定位算法,在该改进的算法基础上,设计了基于低功耗蓝牙技术的定位系统,主要的工作如下:(1)在BLE室内定位技术的基础上,提出了改进的基于RSSI(接收信号强度指示)的BP神经网络指纹算法,用该算法进行室内定位。对传统BP神经网络的不足进行了改进,在数据离线采集阶段利用改进的离群群点检测算法和计算平均值的方法确保指纹数据库的准确性,在位置在线定位阶段通过几何距离法提高定位的精度。(2)设计了蓝牙模块中倒F天线以及iBeacon广播基站的软硬件设计。(3)利用android移动客户端与iBeacon基站协同完成数据采集和处理的过程,利用本文提出的新算法进行定位,将计算量大的工作交给服务器来处理,智能手机只负责信息采集与结果展示,有效的降低了系统的维护成本,提高了系统响应速度,测试结果显示平均定位误差为1.87m,与类似文献报道的方法相比,定位误差降低了28%,且可以满足基本的室内定位要求。
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