【摘 要】
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农业是国民经济发展命脉,农业航空施药是保障国家生态安全的有效措施,农业航空精准化在我国发展迅速,植保无人机具有适应能力强、作业效率高、节省劳动力、节约资源和保护环境等优点,在农业航空领域拥有非常好的发展空间,喷头的雾滴粒径和对靶标作物的覆盖率等雾化性能直接影响药液的喷洒质量。本文为了研究植保无人机不同作业参数对雾滴分布影响,主要采用理论分析、数值模拟、水敏纸雾滴沉积检测、试验研究相结合等研究方法,
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农业是国民经济发展命脉,农业航空施药是保障国家生态安全的有效措施,农业航空精准化在我国发展迅速,植保无人机具有适应能力强、作业效率高、节省劳动力、节约资源和保护环境等优点,在农业航空领域拥有非常好的发展空间,喷头的雾滴粒径和对靶标作物的覆盖率等雾化性能直接影响药液的喷洒质量。本文为了研究植保无人机不同作业参数对雾滴分布影响,主要采用理论分析、数值模拟、水敏纸雾滴沉积检测、试验研究相结合等研究方法,运用高清摄影仪拍摄图像,编写雾滴雾化效果的图像处理程序“Nozzle Droplet Analysis”(喷头液滴分析),研究了植保无人机不同作业参数对雾滴在灌浆期冬小麦植株上分布的影响。主要研究内容和结论如下:(1)无人机相同作业速度不同作业高度在灌浆期冬小麦植株上,分析雾化模型理论的基础上,通过分析雾滴分布的过程,剖析植保无人机作业高度对雾滴分布的影响。确定无人机喷洒系统在不同作业高度产生的有效喷幅宽度,有效喷幅宽度范围内,结果发现:在1.5 m、2.0 m、2.5 m作业高度的梯度变化下,有效喷幅宽度分别为2.57 m、3.46 m和4.39 m,多旋翼无人机喷洒作业高度的升高,灌浆期冬小麦植株上的雾滴沉积覆盖率将逐渐降低。(2)无人机相同作业高度不同飞行速度,探究无人机的作业速度不同对雾滴在灌浆期冬小麦植株上分布影响。结果发现:无人机飞行速度在4.0 m/s、5.0 m/s、6.0 m/s情况下,雾滴沉积密度Density值和雾滴沉积覆盖率Coverage都会随无人机作业速度增加而降低。(3)本研究选用灌浆期冬小麦植株高度约为0.5 m,相同作业速度与高度的无人机在灌浆期冬小麦植株不同沉积层上的雾滴分布情况也存在较大差异,相应试验结果表明:植保无人机的喷洒作业进行中,作物灌浆期冬小麦植株沉积层自上而下灌浆期冬小麦植株叶片表面雾滴沉积覆盖率Coverage会逐渐下降。
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