【摘 要】
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在运动载体上进行拍摄时,由于受载体姿态变化和震动影响,会导致拍摄到的图像模糊不清,难以观察。图像稳定技术是消除载体随机震动使图像稳定清析的一门技术,电子稳像作为图像稳定
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在运动载体上进行拍摄时,由于受载体姿态变化和震动影响,会导致拍摄到的图像模糊不清,难以观察。图像稳定技术是消除载体随机震动使图像稳定清析的一门技术,电子稳像作为图像稳定技术的一种,与传统光学稳像、机械式稳像相比具有稳像精度高、体积小、低功耗、高智能化等优点,使之成为国内外视频处理领域研究的热点。电子稳像是利用稳像算法计算出摄像机的随机运动矢量并进行反向补偿,消除随机运动对成像的影响,达到稳定图像的目的。论文针对视频图像处理的实时性的要求,提出了基于Nios Ⅱ的电子稳像的实现方法。论文研究了基于灰度投影的电子稳像算法,并将算法移植到所搭建的Nios Ⅱ硬件系统中,实现了基于Nios Ⅱ的电子稳像。在电子稳像算法研究中,对灰度投影算法进行仿真验证,并对算法存在的不足做了相应的改进,提高了算法的适用性,证明了算法的可行性。系统的硬件实现采用模块化设计的方法,将系统分为图像采集模块、稳像算法模块、显示模块三大模块,其中图像采集、显示模块采用自定义IP核的方法实现,稳像算法模块通过编写相应的C语言算法程序利用软件实现,三个模块通过Nios Ⅱ硬件系统相互连接,构成电子稳像系统。实验表明,基于Nios Ⅱ的电子稳像系统可以有效地消除随机运动对摄像平台的影响,达到稳定图像的预期效果。
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