无刷直流电机内部结构采用电子换向器而非传统的机械换向器,消除了一般直流电动机中因机械换向器引起的一系列如电刷磨损、电磁干扰与频繁维修等问题。同时,无刷直流电机具备调速范围宽、扭矩大、运转平稳、噪声低等直流电动机优点,因此研究无刷直流电机控制系统意义显得十分重要。本文建立在对国内外相关的文献查阅研究的基础上,详细叙述了无刷直流电机的相关特点以及发展进程；详细分析介绍无刷直流电机的设计本体及运行原理；基于现有无位置传感器的检测技术有着应用场合的限制等缺点,本文无刷直流电机转子位置采用位置传感器来检测。在现实中对电机的转速进行控制时,被控对象的参数是经常变化的,具有不确定性,这就需要相应的调节其参数值,但传统的PID方法有很多缺点,不具有自动调节相应参数的能力,所以本文设计了一种径向基神经网络的PID控制算法来弥补传统方法的不足。并且利用在MATLAB软件,在其中搭建无刷直流电机的控制系统的模型,并对电机的电流、转速、转矩进行仿真分析,从而证明了本文所提控制方法的精准性以及实施性。本文所采用的调速控制系统是双闭环调速控制系统。该系统由电流环和速度环构成,电流环(内环调节)实现了快速抑制负载电流和电压等扰动,提高了系统抗干扰力的能力；速度环(外环调节)实现了保持转速与给定无静差,提高了系统的稳定性。本文设计了基于TMS320F2812无刷直流电机控制系统,并且详细介绍了系统的软件与硬件部分。通过实验证明,本文设计的无刷直流电机控制系统有着一系列优点,诸如结构简单,适应性强等,其应用前景也十分宽广。