【摘 要】
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自动导引运输车AGV(Automated Guided Vehicle,AGV)是工厂智能运输系统的一个核心组成成分。它能够替代制造业车间中的人工搬运场景(诸如半成品与成品的运输、成品的存储等过程),实现工厂中货物自动、智能、高效的运输,从而使得物流系统智能的运转。所以在汽车制造、3C、重工等自动化行业的生产和仓储系统中得到广泛使用。而随着AGV的大量应用,企业在保证生产与物流效率的前提下,往往也
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自动导引运输车AGV(Automated Guided Vehicle,AGV)是工厂智能运输系统的一个核心组成成分。它能够替代制造业车间中的人工搬运场景(诸如半成品与成品的运输、成品的存储等过程),实现工厂中货物自动、智能、高效的运输,从而使得物流系统智能的运转。所以在汽车制造、3C、重工等自动化行业的生产和仓储系统中得到广泛使用。而随着AGV的大量应用,企业在保证生产与物流效率的前提下,往往也需要考虑到其投资成本,所以怎样对AGV进行合理的路径规划便成了研究热点。现有的AGV路径规划算法主要分为
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陕西省地处我国中部,是西北五省经济建设的龙头。但在陕北和陕南的山区,地形多变、地质灾害发育,尤其是陕北一些地区,是地质灾害多发区。随着我国―十三五‖规划与一带一路政策的不断推进,城镇建设化进程不断加快,在一些多山地区,地质灾害问题严重阻碍了这种城镇化建设,威胁着人民的生命财产安全。地质灾害领域对泥石流的研究相对较少,且大多着眼于其分布、预测等方面,对大型泥石流的研究更是缺乏相关资料。在一系列大型泥
滑坡是日常生活中常见的地质灾害,滑坡的发生往往导致生命财产的巨大损失。对滑坡提前进行有效的监测,采取应对措施,可以预防和降低滑坡灾害带来的损失。三维激光扫描技术可以主动地、非接触地获取滑坡表面的三维空间点云数据,与传统测量获取滑坡表面主要部位的单点信息相比,三维激光扫描可以获取滑坡表面大量真实、精度较高的数据,对滑坡变形进行准确分析提供了有利的保障,在滑坡监测中具有较大的优势。本文将地面三维激光扫
过渡金属硫化物二硒化钼具有层状可调的宽带隙半导体相(2H,1.55 eV)和零带隙金属相(1T,0 eV)结构,因而在半导体电子器件、光电转换器件、催化和储能等领域具有广泛的应用前景,逐渐成为材料领域研究的热点。但如何制备大面积、均匀、连续的二硒化钼薄膜仍是当前研究的难点,而这也极大限制了其在工业领域的大规模应用。同时,二硒化钼具有三种不同的晶体结构,如何控制生长条件制备得到单一的相结构和优异的半
近年来,中国经济快速发展,同时越来越多的企业意识到通过提高信息化作为提升公司整体业务管理水平,达到集约化、数据化管理目标的手段。中国制药企业想要在竞争激烈的环境中保持高速、持续发展,就要致力于降低生产环节成本、逐步增大销售额和利润额,并优化业务流程,SAP作为一款可以为各行业提供全面解决方案的ERP软件,自然成为该行业提高信息化水平的不错选择。该制药企业做为高速发展的企业之一,也一直非常注重本公司
随着全球经济的迅猛发展,工业水平达到前所未有的高度,随之带来了一系列的环境问题,其中二氧化碳等气体的不断增加成为人类面临的亟待解决的问题。作为全球碳排放量大国,我国长期致力于减少碳排放和改善环境,2017年12月,国家发改委宣布以电力行业为突破口,全国碳排放交易体系正式启动,并印发《全国碳排放权交易市场建设方案(发电行业)》。伴随着我国经济转型升级以及国家碳交易市场的正式启动,碳排放权的交易将成为
转盘轴承是旋转类大型机器不可缺少的组成部分,主要的作用是联接两个相对旋转的构件,应用十分广泛。转盘轴承通过高强度螺栓联接上下支撑结构,因此螺栓的联接作用非常重要;针对不同的机器及使用场所,转盘轴承的支撑结构也不尽相同,所以螺栓联接和支撑结构是转盘轴承主要的两大外部因素。本文来源于国家自然科学基金资助项目“螺栓联接和支撑结构对大型转盘轴承寿命影响的基础研究(批准号:51465025)”。本文采用有限
众所周知,混合陶瓷球轴承有着十分优良的特性,正是因为如此,在高速精密的机械设备当中有着极为普遍的实际应用,其同样为这些设备当中极易失效的部件之一。从整体上来看,轴承在使用的过程当中,损伤不断累积,最终到性能完全失效。有效的提出反映轴承性能退化指标的特征量可以有效的检测轴承性能在运行过程中的状态。与钢球滚动轴承基本一致,就混合陶瓷球轴承而言,疲劳剥落同样为基本失效形式。其中,剥落区宽度为体现滚动轴承
随着现代工业的发展,生产线的自动化、智能化需求日益增加,自动引导小车(Automated Guided Vehicle)应运而生。工业生产线向高度智能化、大型化、复杂化、高效率的方向转变,要求自动导引小车向更大规模、更复杂的协同运作方式转变,多AGV控制系统已经成为当下的研究热点。在控制结构方面,传统的集中式控制方式随着AGV数量的增多,在计算效率和负载分担方面遇到了瓶颈,由于系统对实时性、稳定性
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