采煤机截割部是采煤过程中落煤和装煤的主要装置,摇臂是采煤过程中直接承受截割载荷冲击的关键部件。滚筒截齿受力的非线性以及遇到煤矸石时受到的瞬时冲击载荷都将直接传递到摇臂壳体上,在受到这些时变冲击载荷时,如果摇臂壳体没有很好的动态特性就极容易被破坏。因此对摇臂的动力学特性进行分析是十分必要的,而且其动力学特性对截割部的设计与改进具有重要的理论意义。本课题以某型号采煤机截割部摇臂为研究对象,利用三维数字化产品设计软件UG建立了截割部的三维实体模型和摇臂的参数化模型,然后将截割部的装配模型导入到MSC.ADAMS中,对摇臂进行自动柔性化处理,生成模态中性文件(MNF),进行刚柔替换后,在MSC.ADAMS中建立截割部刚柔混合动力学模型,对截割部进行动力学仿真分析。在刚柔混合动力学分析结果的基础上,利用有限元分析软件NX.NASTRAN对截割部摇臂进行模态分析和瞬态动力响应分析,最后完成对摇臂的动力学优化分析。刚柔混合动力学分析的结果表明：使用过程中摇臂的安全系数过高,说明采煤机的设计过于保守,尚有很大的优化空间；采煤机在采底煤和顶煤时调高油缸压力的变化较为剧烈。模态分析和瞬态动力响应分析表明：截割部摇臂的各项动力学性能指标均较理想,由于摇臂在工作过程中所受的载荷变化剧烈,摇臂减速箱与截割电机筒结合处出现了轻微的应力集中现象,应在设计时加大此处的圆角。动力学优化结果使摇臂的一阶模态频率有了较大的提高,得到了更加理想的摇臂动力学性能。本课题的研究工作对采煤机截割部摇臂的设计、分析和评价具有理论意义和实用价值。