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近年来,结构振动控制的研究取得了很大的进展。其中半主动控制结合了主动控制和被动控制的优点,既具有被动控制系统的可靠性,又具有主动控制系统的强适应性,通过一定的算法可以达到主动控制的效果,而且构造简单,所需能量少。因此,半主动控制已经成为结构振动控制领域研究的热点。半主动控制的装置有很多种,其中,磁流变(MR)阻尼器是一种优秀的半主动控制装置,它最大的特点是能够根据结构的振动响应主动调节其自身参数,从而使阻尼器的制振效果达到最好。在地震作用下,尤其在大震作用下建筑物的上部容易引起大幅的振动,