随着计算机视觉以及相关硬件技术的快速发展,视觉技术在各个领域得到了广泛的应用。同时随着信息化、智能化、网络化的发展,嵌入式系统也得到了越来越广泛的应用。而嵌入式视觉系统成为了视觉和嵌入式技术相结合的产物,是目前一个重要的研究课题。在这样的背景下,本文研制了一套嵌入式图像处理系统。在深入研究国内外嵌入式视觉系统发展的基础上,按照嵌入式系统软硬件协同设计思想,根据系统需求选择了嵌入式处理器及相应的嵌入式操作系统,设计了满足需求的嵌入式硬件系统。整个硬件系统以TMS320DM642为核心,采用模块化设计思想,为系统配置了丰富的功能模块:EMIF总线配置模块、音频模块、视频捕获模块、视频显示模块以及网络模块。同时设计了满足整个硬件系统需求的电源模块。最后按照电磁兼容性设计进行了PCB板的设计。在硬件系统平台基础上,利用CCS开发环境中的DSP/BIOS实时操作内核和RF5参考框架,采用模块化设计思想,进行了整个软件系统的开发。整个软件系统由初始化模块、视频捕获模块、信息处理模块和视频显示模块构成,各个模块可以根据实际的需求进行扩展。最后,搭建了嵌入式图像处理系统的实验系统,验证了整个系统的可行性和可靠性。