近年来,随着经济水平的日益提高,人们对玻璃纤维产品的要求也越来越高,为了满足这种要求,纺织行业纷纷把目光投向生产高品质纤维线和高档玻璃布料,而我国加捻用的传统捻线机设备己远远达不到上述需求。捻线机的传动与控制系统是整个捻线设备的核心。本文根据对目前国内外捻线机传动与控制技术的调查研究结果,结合目前机电传动与PLC控制技术的发展趋势,设计了基于PLC的新型捻线机传动与控制系统。传动系统采用三个电动机的多电机传动系统。在高倍加捻原理的基础上,运用解析法对新型捻线机的多电机传动系统进行运动分析,建立合适的多电机传动系统的数学模型,综合运用交流伺服技术、变频调速技术和触摸屏控制技术等先进机电一体化技术,结合捻线工艺理论设计出合理的控制系统,通过程序控制实现锭子转动、筒子卷绕和钢领板往复运动。控制系统的软件部分采用梯形图程序语言实现模块化设计,根据工艺要求,从友好人机界面输入纱线的捻度、捻向、卷绕角和主电机速度等参数,通过主程序调用计算公式子程序,将参数转换为控制信号,驱动电机和执行机构运动,完成加捻、卷绕、防叠、防硬边及捻度变换等功能,得到规定捻度的纱线。精确实现加捻和卷绕工艺,完成纱线加捻和卷绕的在线监测等功能。新型捻线机传动与控制系统的突出优点是：机械结构简单,有利于维护与保养；传动路线缩短,功耗减少,故障率低；控制方便,适合小批量、多品种生产；软件系统维护简单,人机界面操作方便,程序移植性好。