“绕”,“落”,“回”是我国嫦娥工程的三大目标,近年来我国航天事业蓬勃发展,科技不断进步,我国已经实现了无人月球车月面着陆,并将在不远的将来实现载人登月,而载人月球车的设计与研制成为了“载人登月”项目的关键问题。载人月球车的转向性能直接影响了在月面环境下月球车的操稳性,对航天员的安全有着重要的影响。载人月球车转向性能的研究有着重要的意义,而相对于独立驱动的转向方式,差速转向有着转向半径小,转向灵活以及转向装置占用空间小等优点,因而差速转向的研究对于载人航天有着重要的价值。本文分析了月壤的物理特性和力学特性,并与地球土壤特性进行了对比,建立了月壤条件下轮壤力学模型;以车辆地面力学为基础,针对差速转向的三种情况进行了速度和力学分析,并得到了车架几何条件,通过计算得到了载人月球车在不同工况下的受力情况;在分析了受力的基础上利用有限元仿真软件对车架和车轮基于不同的工况进行了强度校核和模态分析,验证了结构设计的合理性;基于3D建模软件所建立的月壤模型,利用ADAMS软件对结构参数不同的六轮月球车模型进行仿真,通过转向力矩曲线的对比,得出了结构条件对差速转向的影响。本文的理论分析和软件仿真得到了月球车差速转向的几何条件和车架的固有频率等主要参数,为六轮载人月球车在月面环境下的差速转向研究和月球车的整体结构设计提供一定的参考。