随着无人机在军事、科技等领域发挥着越来越重要的作用,对无人机技术的发展和创新成为目前各国研究人员关注的焦点。如何给未来无人机内部系统提供一个高可用的控制系统已成为该领域急需解决的重要研究课题之一。未来的无人机发展方向之一是采用分布在无人机内部的智能结构以协同工作的方式工作,取代传统无人机以飞行控制模块为中心的集中化管控方式,这是因为传统的无人机内部控制系统已无法适应新型无人机的技术要求。本文基于一个高可用覆盖网(Overlay Networks)构建新型无人机内部各系统单元间的控制模型,保证无人机内部系统间的实时性、可靠性和安全性,以适应新型无人机未来发展的需求。具体通过分析研究新型无人机特点和技术需求,从覆盖网的拓扑结构、路由机制、自组织和自适应、安全机制方面出发,研究了一种适用于新型无人机内部系统的覆盖网模型。使用二层排队网络思想对面向新型无人机的覆盖网模型进行了理论分析,通过评价端到端时延和带宽占用这两个关键性能指标,建立了一个基于环形的覆盖网络结构模型,并在此结构基础上进行了相应的优化,最后部署了路由机制、自组织和自适应机制。该模型可以做为新型无人机内部系统的一种管控模型,保证新型无人机内部系统实时、可靠、安全地工作。