自适应控制在飞机起落架的应用是一个比较新的课题。如何使飞机在着陆和滑跑过程中具有较低的疲劳载荷、较好的稳定性、舒适性和较高的可靠性,起落架的设计至关重要。本论文主要是采用模型参考自适应和最小控制综合算法(Minimal Control Synthesis Algorithm)来描述飞机起落架系统,建立了完整的起落架着陆滑跑的数学模型和线性状态控制方程,分析了模型参考自适应和最小控制综合算法的优点。基于起落架系统的稳定性和鲁棒性,采用自适应的控制方法对起落架系统进行设计,得到了起落架的控制模型。同时,根据起落架的控制模型,通过Matlab仿真软件对采用自适应控制的起落架模型进行了仿真分析。仿真结果表明:自适应控制算法能够使起落架的控制变量快速达到理想的参考模型输出并且控制曲线平滑,同时控制系统具有很好的鲁棒性能,增强了系统的抗干扰能力。因此,这种控制方法是比较有效的。最小控制综合算法自提出以来,已经得到重视并且在很多领域逐渐进入应用。起落架的控制是复杂的控制,把最小控制综合算法应用于起落架的系统控制,将会使起落架的性能得到很大改善,但目前这方面的工作才刚刚开始,希望本文能对飞机起落架的设计提供一些参考和帮助。